De laatste keer dat een lid van het Koninklijk Huis daar werd ontvangen was in 1928. Prins Hendrik, de echtgenoot van koningin Wilhelmina, bracht er toen een bezoek.
Reglementair mag de sociëteit eigenlijk alleen betreden worden door heren. Maar het bestuur heeft de bevoegdheid om hiervan ‘incidenteel’ af te wijken. Dat zou het dan in dit geval ook met genoegen doen voor koningin Maxima en de prinsesjes.
Amicitia is opgericht in 1783 en daarmee één van de oudste ‘heerensociëteiten’ in Nederland.