In 2020 werd begonnen met de bouw van de brug nadat de gemeente een prijsvraag had uitgeschreven voor het ontwerp. Uit 127 inzendingen werd het ontwerp van architect René van Zuuk gekozen.
Bijzonder aan de Prins Clausburg is de constructie van het contragewicht dat in de mast van de brug is verwerkt. Door middel van twee hydraulische zuigers wordt de mast naar voren bewogen waardoor de mast als contragewicht het brugdek omhoog duwt. Dit bewegingsmechanisme is niet eerder toegepast in een brug en daardoor uniek in de wereld.
Prinses Beatrix opent de brug waarna zij de eerste voetgangers en fietsers verwelkomt. Ook gaat ze in gesprek met betrokkenen over het ontwerp, de bouw en het belang van de brug voor omwonenden.
