Het koningspaar kwam als eerste aan. De koning en koningin bleven kort staan en zwaaiden naar belangstellenden. Willem-Alexander liep op een kijker af om een bloemetje in ontvangst te nemen. Enige tijd later arriveerde prinses Beatrix.
De koninklijke familieleden wonen het Koningsdagconcert bij in het Energiehuis. Het is een besloten bijeenkomst. Het concert wordt opgenomen en op koningsdag uitgezonden op NPO2.